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今回がこのEV3センサー入門の最終回になります。 問題点が見つかってからどう解決するか？について解決方法のヒントを紹介したいと思います。

今回は「ジャイロセンサー」について紹介します。ジャイロセンサーは向きを検出することができるセンサーです。

今回は「EV3カラーセンサー」の「色」モードについて紹介します。色モードはその名のとおり色を検出するモードです。

今回使用するのはEV3用の「カラーセンサー」です。前回に引き続き「反射光」モードについて紹介します。

今回は「反射光」について紹介します。反射光とはLEDを赤色に発光させて、対象物に当てて反射してきた光を測定するというモードのことです。

今回使用するのはEV3用の「超音波センサー」です。NXT用の超音波センサーと違ってミリメートル（mm）単位で測定できるようになっていたりと、性能が向上しています。

前回、作成した「60cm前進するプログラム」と「モーターの角速度を測定するプログラム」を合体させて60cm前進する処理と角速度の測定を並列的に処理します。

「教育版レゴ マインドストームEV3」を使い、各種センサーをロボット競技に役立てるためのノウハウを紹介していきます。