ロボジョイちゃれんじ教室

10-2 ロボット競技に役立つEV3機構入門

第3回「4節リンク機構」と「スライダ・クランク機構」


【問題1の答え】

では、答えを見てみましょう。

正解は左図のようにパーツを置きます。

この問題のポイントはクランクの長さにあります。
それは、クランクの長さが、スライダの移動距離に関係しているからです。

左図のようにスライダの移動距離はクランクの長さの2倍なので、スライダを約3cm移動させるには

クランク長さ×2=スライダの移動距離

で、クランクは約1.5cm(リンク穴:2個分)のものを使用すれば良いことがわかります。

実際に動かした様子はこちら
クランクを回転させると、スライダが往復直線運動します。手でクランクを回して、スライダの様子を確認してみましょう。

それでは、もう1問。

【問題2】

左図のように、クランクの部分を歯車に変更し、この歯車に駆動歯車をつなげます。
駆動側の歯車を3回転させるとスライダが5回往復するには、どのようにすればいいでしょうか?