ちなみに、 ジャイロセンサーはかなり高い確率で動作がおかしくなります。PORTVIEWで確認できます。 ジャイロセンサーの測定値がどんどん増え（もしくは減り）続けて止まらなったりすることがあります。この現象を「暴走」と呼ぶことにします。 一度暴走してしまうと、センサーをソフトウェア的にリセットしても直りません。電源を入れ直せば、暴走は止まりますが、それだと時間がかかりすぎてしまいます。

そこで、次の方法で直します。
ジャイロセンサーとインテリジェントブロックをつないでいるケーブルを抜いて挿し直します。それだけです。
方法は簡単ですがコツがいります。 ケーブルを挿し込む時には、できるだけセンサーが動かないようにします。接続時に少しでもセンサーが動いていると、測定値が安定しません。PORTVIEWを使って測定値が「0度」で止まっているか確認しましょう。だめだった場合は再度挿し直します。