TETRIX 1セットにはDCモーターが2個含まれていますが、すでに車体部分で2個とも使用してしまっているため、台の上下の動きは普段使用しているTETRIXとは別のギアドモーターを、TETRIXのサーボモーターを使って制御することにしました。
サーボモーターの回転運動で、ギアドモーターの正転用リミットスイッチと逆転用リミットスイッチを押し、台の上下を制御します。

実際の装置はこのようになりました。

また、リモコン型ロボットが乗ったことを検出するためにNXTのタッチセンサーを利用しました。
こちらも光センサーと同様に、アルミの薄い板を間に挟んで取り付けました。
これは、センサーのプラスチック部分に直接ネジが当らないようにする役目もあります。

写真は、台の板を外した状態です。

タッチセンサーの部分に穴をあけた板を乗せ、リモコン型ロボットが台に乗るとタッチセンサーが押されるようにしました。

リモコン型ロボットは行き帰りで向きが変わるので、それぞれの検出ができるように、タッチセンサーは2個使用しました。

この時点でNXTのセンサーポートの空きが１つしか無かったため、NXTとRCXの変換ケーブルを使って分岐用の配線を作り、1つのポートでどちらのセンサーも検出できるようにしました。

写真は、実際に分岐して配線した様子と、変換ケーブルを使った分岐用配線です。

さらに、台の上下運動を止めるためにリミットスイッチを使用しました。
NXTのセンサーポートの空きがなく、リミットスイッチの信号をNXTに取り込むことが出来ないので、台を上下に動かしているギアドモーターの配線をリミットスイッチで切ったり繋いだりするようにしました。