ロボジョイくらぶ

思いつくかぎり最もシンプルなライントレースロボットのプログラム（Program1）です。
スイッチブロックを使い、光センサの値に応じて分岐します。2つのモータを交互に回すことで、線の上を進んで行きます。

プログラムの実行結果です。ロボットが線の上をジグザグに進んでいきます。
ジグザグに進むので、あまり動きが効率的ではありません。遅くて競技とかでは使えません。

ハードウェアの面で見ると、この「はじめてロボ」はライントレースロボットには、あまり向いてません。重心がタイヤからはなれていて、旋回しにくくなっています。これらの問題点をソフトウェアで解決してみたいと思います。