ロボジョイくらぶ

超音波センサの回路図はLEGO社のサイトで「HDK」の一つとして公開されています。

回路図です。受信器の出力は4つのトランジスタを使って増幅しているようです。 NXTとの通信にはI2Cという技術を使っています。I2Cを使うとデジタルで距離の情報をNXTへ伝えることができます。回路をもっと細かく見たい方はLEGO社のサイトからダウンロードしてください。