◆プログラムを作る

NXTソフトウェア（教育用NXTソフトウェア）を起動して、新しいプログラムを開き、
［モーターブロック］ひとつだけのプログラムを作る。
モーターブロックのポートを［B］にして、持続時間を［5秒］に設定。

これをNXTにダウンロードしてRUNすると、5秒間、車が前進する。
ここで、この車の走るスピードを目で覚えておいてほしい。
また、走っている車の前に手を出し、車を止めて、車が手を押す力「パワー」も
手の感覚で覚えておいてほしい。

次にプログラムを、次のように変更する。
パワーを［75］から［25］に変更して、ダウンロード＆RUN。

どう？ずいぶんスピードがゆっくりになったね。
さっきと同じように、車を手で止めてみて。パワーもかなり弱くなったのがわかるよね。

このようにプログラムの［モーターブロック］のパワーの設定で、車のスピードとパワーをコントロールすることができる。
パワーの数値を大きくすれば、スピードもパワーもアップ。小さくすればスピードもパワーもダウン。

でも、「スピードはゆっくりでいいから、パワーはたっぷりほしい」というときはどうする？
たとえば、急な坂道をゆっくり登らせたいときもそうだし、いろんな障害物がばらまかれた
悪路を走るときもそう。
さらに［モーターブロック］のパワーを最大にしてもパワーが足りないときはどうする？
あるいは、［モーターブロック］のパワーを最大にしてもスピードが足りないときはどうする？

こんなときに「ギア」を使うんだ。
ギアは、おもしろくて奥が深いぞ。じゃ体験してみよう。

まずは、プログラムのモーターブロックのパワーを［25］から［75］に戻して、方向を［↑］から［↓］に
変更した後、NXTにダウンロードしておいてくれ。
まだ、RUNはしなくていいぞ。