ロボジョイちゃれんじ教室

22-1 SPIKE & AIカメラ入門

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ハスキーレンズを使って、ライントレースロボット(線の上を走るロボット)を作ってみたいと思います。

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今回はタイヤとモータを取り付けて、ロボットとして動かしてみたいと思います。

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今回はRaspberry Pi Picoを「使わず」、ラージハブにハスキーレンズを直結して、制御してみたいと思います。

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「get object by ID」コマンドのレスポンスを公式のライブラリ「huskylib.py」を参考にして解読してみました。

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今回はメーカー公式のライブラリを使って、パソコンからハスキーレンズを制御してみます。

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今回はメーカー公式のライブラリを使って、パソコンからハスキーレンズを制御してみます。

「レゴ エデュケーションSPIKEプライム(以下、SPIKE)」と「ハスキーレンズ(HuskyLens)」を組み合わせたロボットの作り方を紹介したいと思います。