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今回はライントレースを滑らかかつ確実に走らせるようにPID制御を取り入れてみます。

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今回はロボコン競技の中でオブジェクトを運ぶ際に使われるアームを様々なパターンで紹介します。

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今回は前回作成したプログラムの一部をマイブロック化してプログラム全体を見やすくしていきます。

「レゴ エデュケーションSPIKEプライム」を使ってロボコンに挑戦するために必要な技術要素を紹介しています。