まずは、SPIKE用の自作センサーの一例として、筆者が作った「DIY Distance Sensor」を紹介します。
https://github.com/Afrel-SPIKE-Prime-tec/diydistsensor
これは、「Seeeduino XIAO」または「M5StickC」というマイコンボードを使った自作のセンサーです。ラージハブに接続すると、ラージハブは「きょりセンサー」として認識します。写真は「ニセ」のきょりをラージハブに伝えている様子です。 この連載でまったく同じ「DIY Distance Sensor」を作ってもいいのですが、マイコンボードの入手性にも不安があります。そこで、今回は「Raspberry Pi Pico」を使ってみたいと思います。Raspberry Pi Picoなら確実に購入することができるというメリットがあります。しかも値段が安いです。

以下のものを用意します。
・「Raspberry Pi Pico」。
・ピンヘッダ（20pin×2個、細ピンタイプ、ピッチは2.54mm）。
・USBケーブル（Micro USB）。
・ブレッドボード。
・パソコン。

筆者の場合、「Raspberry Pi Pico」は秋葉原のテクノロジアで買いました。「Raspberry Pi Pico」にはピンヘッダが付いていないので、そのままではブレッドボードにさし込むことができません。そこで、自分でハンダ付けしないといけません。ピンヘッダは秋月電子通商で購入しました。40pinのものを買ってきて、ニッパーで20pinに切断しています。

ハンダ付けに必要な道具です。
ハンダこては1000円くらいで売っている20～30ワットのもので充分です。 ハンダは「電子工作用」とか「プリント基板用」を使います。

ピンヘッダをハンダ付けします。
ハンダ付けの方法はいろいろありますが、筆者の場合はユニバーサル基板でピンヘッダを固定して、その上からハンダ付けを行いました。 ピンヘッダはできるだけ垂直に取り付けます。基板を3枚ほど重ねて、ピンがテーブルに当たらないようにしています。

ピンヘッダのハンダ付けが完了すると、こうなります。
ピンヘッダが垂直になっているか、ハンダがちゃんと付いているか、ハンダが付きすぎていないかを確認します。 ピンヘッダの向きについては、ハンダ付けをある程度してしまうと直せなくなってしまうので、2ピンくらい付けてから確認しておいたほうが確実です。

Raspberry Pi Picoをブレッドボードにさし込みます。

Raspberry Pi Picoの初期設定を行います。Raspberry Pi Picoのプログラミングには「C/C++」と「MicroPython」のどちらかを選択することができます。ここでは「MicroPython」でプログラムを作ることにします。
USBケーブルを使って、パソコンのUSBポートとRaspberry Pi Picoを接続します。
なお、プログラミングの方法については、「Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico」という本（PDF）が無料で読めて、参考になるのでオススメです。ただし、英語が書かれているので、読むのが大変かもしれません。
https://hackspace.raspberrypi.com/books/micropython-pico