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色を検出しながらライントレースをする

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複雑な制御を行う例として「移動きょりの検出機能」を紹介したいと思います。

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今回はEV3カラーセンサー（反射光モード）を2つ使ったライントレースを行ってみます。

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今回は前回の問題点を正して、完全な比例制御を実現したいと思います。

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前回よりも性能の優れたライントレースを行ってみたいと思います。

この連載では「教育版レゴ マインドストームEV3 基本セット」を使ったライントレースロボットの作り方を紹介していきたいと思います。