ロボジョイくらぶ

では、答えを見てみましょう。

正解は左図のように歯車を組み合わせて置きます。
左から40・ギア、24・ギア、16ギア、8・ギア、40・ギアとつなげていきます。

最後の40・ギアは高さが必要なのでブッシュ等をつけて高さをとりましょう。

この問題のポイントは歯車の個数と同軸に歯車を２つ取り付けることにあります。

従動側を逆方向に回転させるには、歯車の数を偶数個にしなければなりません。同じ軸に複数付いている歯車は1つと考えます。

次に回転数について考えます。

左図は回転数の概略図です。

Aでは40・ギアを1回転すると24・ギアは約1.7回転します。

次にBでは24・ギアが約1.7回転すると16・ギアは2.5回転します。

次に同じ軸に8・ギアと16・ギアが取り付けられている部分があります。同じ軸に取り付けられているため、Bで求めた16・ギアと同じ回転数分8・ギアも回転します。

最後にCでは8・ギアが2.5回転すると40・ギアは0.5回転します。

よって、駆動側歯車を1回転すると従動側歯車は0.5回転します。

実際に動かした様子はこちら
左側の歯車を回転させると、右側の歯車の回転数が半分になっています。手で左側の歯車を回して、右側の歯車の様子を確認してみましょう。

この問題の答えは複数あります。今回紹介したものはその中の1つです。この答え以外の答えを見つけてみましょう！

このテーマでは、平歯車を使った仕組みについて説明しました。歯車の個数や歯数によって様々な動きをすることが分かりました。