アップ頂いた画像を見たところ、
ループの最後にジャンプしてますね。
確かにNXTにはジャンプ命令はありません。
ループの脱出条件を変数で渡せば。
一応、似たようなことはできるのではないでしょうか。
別の質問で使ったヒントですが、これが参考になると思います。
↓
http://robojoy-club.com/images/bbs/img/img_502_6512.gif
ロジック型の変数に「1(真)」を入れると、ループを脱出します。
あと、コンテナの代わりというと、
「変数ブロック」があります。
ヘルプの解説を読んでいただけると分かると思います。