NXT教育版ソフトで、光源を探すロボットを作っています。
左右に車体を振って、光センサに光が当たったら止まって音を出したいと考えています。

当初、下のシーケンスビームのようにし、光が当たったらループブロックから抜けるようにしました。ですが、ループの最後で明るさを評価をしているようで、評価のタイミングで光が当たっていないとループから抜けませんでした。
そこで、中央のシーケンスビームのように、ロジックループ内で光センサとモータをマルチタスクで動くようにしたのですが、これも狙い通りにはなりませんでした。
どのようにしたら、光が当たったことを検知して、ループから抜けることが出来るでしょうか。
よろしくお願いします。