ロボジョイ談話室(BBS)

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このカテゴリのテーマ:作品発表の部屋

重心移動型二足歩行ロボット2

■2018.04.01 08:57:25 ■rocket

Youtubeで紹介されている “Lego Biped Robot Walker”を参考にしてデザインしてみました。機構を理解してからは、比較的早く完成しました。教育版基本セットのみ使用です。
video:https://www.youtube.com/watch?v=q79KdNOSZk0

3 ホイラー

■2018.04.01 08:48:06 ■rocket

3ホイラーを作ってみました。ハーフトラックからの改造です。
video:https://www.youtube.com/watch?v=762tVcjlS6k

ハーフ・トラック

■2018.03.04 10:56:22 ■rocket

ハーフ・トラックをEV3教育版基本セットで作りました。前輪は、“THE LEGO MINDSTORMS EV3 DISCOVERY BOOK”で紹介されている“The Formula EV3 Race Car”を参考にデザインしました。
video:https://www.youtube.com/watch?v=YG3UqD8u7qM

6足ロボット"ANTY"

■2018.02.26 07:22:02 ■rocket

6足ロボット“ANTY”を作りました。”THE LEGO MINDSTORMS EV3 DISCOVER BOOK”に紹介されています。玩具版の#31313用の本ですが、教育版基本セットの#45544で作ってみました。
video:https://www.youtube.com/watch?v=banld4osj4M

重心移動型二足歩行ロボット

■2018.02.18 06:37:37 ■rocket

ボディを左右に振って重心移動させるタイプです。Youtubeで紹介されていて面白いと思いEV3でデザインしてみました。機構をどうするかなど考え始め、形になるまで2〜3ヵ月掛かりました。(^^ゞ
動画:https://www.youtube.com/watch?v=it16-Ooijdw

Walker ND1

■2018.02.17 08:50:44 ■rocket

Youtubeで見つけ、動きが面白く気に入ったのでEV3で作ってみました。オリジナルデザインはJoe Nagataさんです。チェビシェフリンク機構というのが使われているようです。
動画:https://www.youtube.com/watch?v=cncyunfKwWo

ロボコンマガジンの2足歩行ロボット

■2018.02.17 08:39:36 ■rocket

EV3で、どうしても2足歩行ロボットを作りたくて、最初に見つけたのが「ロボコンマガジン2016年1月号」に紹介されていた2足歩行ロボットでした。教育版基本セットにはないギヤボックスが使われているので、なんとか作れた時はうれしかったです。
動画:https://www.youtube.com/watch?v=aZ6ePYcN6D8

ウォーカー

■2018.02.17 08:30:04 ■rocket

Joe Nagataさんのウォーカー兇EV3で作ってみました。センサーのプログラムはデスクロボのテキストを参考にしました。
動画:https://www.youtube.com/watch?v=it1qqYP0-KM

ウォーカー

■2018.02.17 08:20:35 ■rocket

初めまして。子供といっしょにやろうと思い、約3か月前にEV3を購入しました。子供はクラブなどで忙しく、専ら僕が2足歩行ロボット作りで楽しんでいます。
Joe Nagataさんのウォーカー気EV3で作ってみました。1モーターのシンプルな機構で凄く気に入っています。
動画:https://www.youtube.com/watch?v=92N2Ey2kakk

はじめまして。ものづくり愛知の育爺です。

■2016.02.02 22:29:47 ■yasu3536

園の年長組を筆頭に、名古屋と横浜で計3人の
孫に恵まれた団塊の世代の育爺です。
退職前は、秋月電子通商さんのPIC-BASIC-CPUを
用い、名刺大の制御基板を自作し、2軸ロボット
などを作り、楽しんでいました。
既に普通のレゴは、組み立てを手伝う必要のない
年長組の孫には、『更なるスキル・アップを!』
、、、と考え、『BASIC言語から教えよう!』
・・・と考えましたが、、、
既に、REGO mindstorms EV3 の存在を知って
いましたので、、、これを教材にすべく、まずは
この爺から、レゴ・ロボットのスキルを養う事と
しました。
1週間ほどで、何とかなりそうな?レベル?まで
到達しましたので、ここに発表します。